DOPL rozwija robotyczne USG ze sprzężeniem haptycznym

Amerykański startup DOPL Technologies rozwija system Traverse przeznaczony do zdalnie wykonywanych badań ultrasonograficznych. Platforma ma łączyć robot, aparat USG, sterownik haptyczny, kamery i oprogramowanie wykorzystujące widzenie komputerowe. Rozwiązanie nie posiada jeszcze dopuszczenia FDA, a pozyskane przez spółkę 6,3 mln dolarów ma sfinansować między innymi weryfikację i walidację produktu, ocenę kliniczną oraz przygotowanie procedury regulacyjnej w USA.

Wykonywanie badania USG na odległość wymaga rozwiązania problemu, którego nie ma w klasycznej telemedycynie. Operator nie tylko ogląda obraz i rozmawia z pacjentem, lecz również musi precyzyjnie prowadzić głowicę, kontrolować jej orientację oraz nacisk wywierany na ciało. DOPL Technologies chce przenieść te czynności do modelu telerobotycznego, w którym osoba wykonująca badanie steruje ramieniem robota z innej lokalizacji.

Pierwszym rozwijanym przez firmę zastosowaniem jest nieinwazyjna ultrasonografia. Dopiero w dalszej perspektywie platforma mogłaby zostać wykorzystana w zdalnie wykonywanych procedurach małoinwazyjnych. Nie jest to jednak obecny status ani zatwierdzone zastosowanie systemu.

Haptyka ma ograniczyć wpływ opóźnień transmisji

Kluczowym elementem projektu jest sprzężenie haptyczne. Operator korzystający ze sterownika ma otrzymywać informacje pozwalające odczuwać kontakt głowicy z pacjentem. Ma to ułatwiać kontrolowanie nacisku i prowadzenie sondy w sposób zbliżony do ręcznie wykonywanego badania.

Według przedstawicieli DOPL sygnał haptyczny jest generowany przy wykorzystaniu modeli widzenia komputerowego działających po stronie stanowiska pacjenta. Takie rozwiązanie ma ograniczać zależność informacji dotykowej od opóźnień sieciowych. Firma określa doświadczenie operatora jako „zero latency”, jednak w opublikowanym materiale nie przedstawiła dokładnych wartości opóźnienia ani wyników niezależnej walidacji potwierdzającej ten parametr.

Z punktu widzenia projektowania wyrobów medycznych jest to istotne rozróżnienie. Bezpieczeństwo zdalnie sterowanego robota nie może zależeć wyłącznie od jakości połączenia internetowego. Funkcje ograniczania siły, wykrywania położenia pacjenta, zatrzymania ruchu i reagowania na utratę łączności powinny działać lokalnie. Szczegółowa architektura bezpieczeństwa platformy DOPL nie została jednak publicznie opisana.

Platforma ma integrować dostępne urządzenia

DOPL przedstawia swoje rozwiązanie jako platformę niezależną od konkretnego modelu sprzętu. System ma integrować komercyjnie dostępne roboty, aparaty ultrasonograficzne, sterowniki haptyczne i kamery. Pozwoliłoby to ograniczyć konieczność projektowania całego zaplecza sprzętowego od podstaw, ale jednocześnie zwiększa znaczenie walidacji interfejsów oraz kontroli konfiguracji systemu.

Ekosystem DOPL obejmuje trzy podstawowe elementy. Traverse jest robotycznym systemem zdalnego USG, DOPL Connect odpowiada za łączność i wymianę danych, natomiast SonoFlex ma wspierać zarządzanie personelem oraz organizacją badań wykonywanych w wielu placówkach.

Takie podejście pokazuje, że rozwój telerobotycznego USG nie ogranicza się do konstrukcji ramienia robota. Produkt musi obejmować również oprogramowanie sterujące, transmisję obrazu, cyberbezpieczeństwo, zarządzanie użytkownikami, interoperacyjność z aparatem USG oraz procedury postępowania w przypadku awarii jednego z elementów.

Inny model zdalnej współpracy w ultrasonografii wykorzystuje Philips Alturion z platformą Collaboration Live. Rozwiązanie Philipsa wspiera współpracę i konsultację na odległość, natomiast koncepcja DOPL zakłada również fizyczne prowadzenie głowicy przez zdalnie sterowanego robota.

Finansowanie ma wesprzeć weryfikację i drogę do FDA

Pod koniec lipca 2026 r. DOPL Technologies poinformowało o zamknięciu rundy seed o wartości 6,3 mln dolarów. Rundzie przewodził fundusz SpringTide Ventures, a łączna wartość finansowania pozyskanego przez startup przekroczyła 8 mln dolarów.

Kapitał ma zostać przeznaczony na dalszy rozwój produktu, jego weryfikację i walidację, ocenę kliniczną, przygotowanie zgłoszenia do FDA oraz pierwsze wdrożenia pilotażowe. Firma deklaruje, że przeprowadziła już konsultacje poprzedzające złożenie wniosku i wyznaczyła ścieżkę 510(k). Nie oznacza to jednak, że FDA zatwierdziła produkt albo potwierdziła jego równoważność z urządzeniem referencyjnym.

Obecnie DOPL prowadzi usługę CareBridge, w ramach której personel wykonujący badania dociera do współpracujących placówek osobiście. Nie należy utożsamiać jej z komercyjnym wykorzystaniem zdalnego robota. Zgodnie z planem firmy wybrane placówki mają dopiero w przyszłości przejść do pilotażowego korzystania z rozwiązania telerobotycznego – po uzyskaniu wymaganego dopuszczenia FDA.

Znaczenie dla producentów systemów medycznych

Projekt DOPL jest przykładem przesuwania części funkcji systemów robotycznych z dedykowanego sprzętu do warstwy programowej. Dla producentów oznacza to konieczność objęcia jednym procesem zarządzania ryzykiem robota, urządzenia obrazującego, sterownika, kamer, sieci teleinformatycznej oraz oprogramowania działającego w kilku lokalizacjach.

Szczególnego znaczenia nabierają kontrola maksymalnej siły, zachowanie systemu po utracie łączności, synchronizacja obrazu i ruchu, walidacja różnych konfiguracji sprzętu oraz ochrona przesyłanych danych. Dopiero wyniki weryfikacji, walidacji i oceny klinicznej pokażą, czy zaproponowana architektura zapewni poziom kontroli wymagany w rutynowych badaniach.

DOPL nie poinformowało dotychczas o planach wejścia do Polski ani do Unii Europejskiej. Technologia ma jednak znaczenie dla europejskich producentów robotów medycznych, oprogramowania i systemów obrazowania jako przykład integracji haptyki, widzenia komputerowego i zdalnego sterowania w jednym ekosystemie wyrobu medycznego.

Opracowanie własne na podstawie:

1. Medical Design & Outsourcing. Haptics is a must-have, this remote robotics developer says, 10 sierpnia 2026 r.
2. Medical Design & Outsourcing. Dopl is developing robotics for remote ultrasounds, 27 lipca 2026 r.
3. DOPL Technologies. Dopl Technologies Raises $6.3M in Seed Funding to Advance Proprietary Telerobotic Ultrasound Toward FDA Clearance, 27 lipca 2026 r.